カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ : ジドウ ウンテン・イドウ ロボット・テツドウ エノ ジッセン マデ
カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで / 綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹著
(設計技術シリーズ)
| データ種別 | 図書 |
|---|---|
| 出版者 | つくば : 科学情報出版 |
| 出版年 | 2021.9 |
| 本文言語 | 日本語 |
| 大きさ | viii, 252p : 挿図 ; 21cm |
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| 配架場所 | 巻 次 | 請求記号 | 資料番号 | 状 態 | コメント | ISBN | 予約 | 指定図書グループ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2F図書 (自然科学・技術・産業・芸術) |
|
548.31||Ka69 | 9300414931 |
|
9784910558035 |
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書誌詳細を非表示
| 別書名 | 異なりアクセスタイトル:カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転移動ロボット鉄道への実践まで 表紙タイトル:Fundamentals and implementation of kalman filtering : applications for autonomous driving, mobile robot and railways |
|---|---|
| 一般注記 | 参考文献: 各章末 |
| 著者標目 | 綱島, 均 <ツナシマ, ヒトシ> 橋本, 雅文(計測工学) <ハシモト, マサフミ> 菅沼, 直樹 <スガヌマ, ナオキ> |
| 分 類 | NDLC:M131 NDC10:548.31 NDC9:537 NDC10:537 |
| 件 名 | NDLSH:カルマンフィルター BSH:自動運転 BSH:鉄道工学 BSH:センサ BSH:確率過程 |
| 書誌ID | BB00098418 |
| ISBN | 9784910558035 |
| NCID | BC10040032 |
